Sauga — ne priedas, o konstravimo filosofija
Nuo aparatinės apsaugos iki programinės įrangos standartų atitikties — darbo stotis užtikrina daugiasluoksnę saugą pramoninėje aplinkoje.
ir mechaninė konstrukcija
Visa saugos sistema atitinka tarptautinius SIL2 saugos standartus. Taip užtikrinama pramoninio lygio funkcinė sauga ir sumažinama nelaimingų atsitikimų rizika.
Aktyvi apsauga nuo susidūrimų
Integruota susidūrimų aptikimo sistema atpažįsta neįprastą kontaktą ir nedelsdama sustabdo robotą. Palyginti su tradicine mechanine ribojimo apsauga, ji jautresnė ir veiksmingiau apsaugo nuo įrangos pažeidimų bei pavojų, kylančių dėl standžių smūgių.
Šviesos barjerų išdėstymas
Darbuotojas įeina robotui vykdant paletizavimo užduotį → momentinis stabdymas: įjungiamas aliarmas ir nedelsiant sustabdomi visi judesiai.
Darbuotojas įeina į tą pusę, kurioje robotas šiuo metu dirba → apsauginis stabdymas, kai jis patenka į aktyvų darbo spindulį.
Darbuotojas įeina į pusę, kurioje užduotis jau baigta, o robotas dirba kitoje → nepertraukiamas darbas: galima saugiai išvežti produkciją ar padėti padėklus nestabdant roboto.
Trijų lidarų matricos išdėstymas
Apsaugines tvoreles, šviesos barjerus ir lidarus galima laisvai derinti pagal cecho išplanavimą ir saugos lygio reikalavimus.
Operatoriaus pulto zona
Apima ekrano valdymo zoną; palaikomos dvikryptės — kairė ir dešinė — juostinės aptikimo zonos.
Kairės stoties zona
Realiuoju laiku stebi zoną tiesiai priešais kairiąją paletizavimo vietą ir kairės pusės akląsias zonas.
Dešinės stoties zona
Giliai aprėpia zoną tiesiai priešais dešiniąją paletizavimo vietą ir dešinės pusės darbo zoną.
Saugos veiksmų logika
| Apsaugos zona | Suveikimo scenarijus | Reakcijos mechanizmas |
|---|---|---|
| Standartinė aptikimo zona | Darbuotojas patenka į bet kurią iš keturių juostinių radaro zonų. | Momentinis stabdymas: įjungiamas aliarmas, robotas iškart sustoja. |
| Lėtinimo zona | Darbuotojas patenka į oranžinę funkcinę aptikimo zoną. | Greičio mažinimas: robotas sulėtėja iki saugaus darbo greičio. |
| Momentinio stabdymo zona | Darbuotojas patenka į šviesiai geltoną funkcinę aptikimo zoną. | Avarinis stabdymas: robotas akimirksniu nutraukia visus judesius. |
Pagal numatytuosius nustatymus robotas, aptikęs įsibrovimą, sustoja nedelsiant. Lėtinimo ir avarinio stabdymo zonos gali būti sukonfigūruotos kaip pasirenkama parinktis.
Paskaičiuokime jūsų linijai
Atsiųskite dėžės matmenis, svorį ir dienos kiekį — grąžinsime konkretaus modelio pasiūlymą ir našumo skaičiavimą per 2 darbo dienas.