Värvimisrobot, mida õpetate käega
Programmeerimist pole vaja. Operaator võtab õpetamiskäepideme, näitab pihustustrajektoori ja robot kordab seda täpselt nii mitu korda, kui vaja.
Kuidas see töötab
Värvija juhib käepidemega pihustuspüstolit nii, nagu värviks ise. Süsteem salvestab trajektoori punkt-punktilt. Käivitamisel kordab robot sama liikumist ±0,03 mm korduvtäpsusega — ilma vibratsiooni, vahelejäetud kohtade ja värvierinevusteta.
Erinevalt tavalisest roboti käsitsi juhtimisest pole õpetamiskäepidemel inertsi ega takistust. Liikumine on sama vaba kui tavalise püstoliga töötades, seega ei pea värvija ümber õppima.
Õpetamise ajal operaator robotit ei puuduta — süsteem töötab kaugrežiimis. See vastab tööstuslikele ohutusnõuetele ja välistab füüsilise kontakti liikuvate seadmetega.
Käsitsi värvimine ja robot
| Kriteerium | Käsitsi värvimine | AWS-robot |
|---|---|---|
| Kvaliteet | Ebastabiilne, värvihälbed, praak | Ühtlane iga kord, ilma värvierinevusteta |
| Jõudlus | Langeb väsimuse tõttu | Katkematu töö |
| Värvikulu | Suur, palju kadusid | Optimeeritud kasutus, värvi kokkuhoid |
| Tööjõud | Raske leida, koolitada, hoida | Asendab 1–3 kvalifitseeritud värvijat |
| Tervis ja ohutus | Aurud, tolm, tuleoht | Töö ilma inimeseta kabiinis |
| Protsessi juhtimine | Sõltub töötaja kogemusest | Salvestatud programm, käivitatav ühe klõpsuga |
Kaks konfiguratsiooni
Valik sõltub sellest, kuidas toode roboti eest möödub.
Pöördlaud
Toode asetatakse pöördlauale, robot värvib seda igast küljest. Sobib üksikdetailidele ja väikestele partiidele. Enne käivitamist seadistatakse põhitelg ja planetaartelg.
Konveierliin
Robot töötab liikuva liini juures — tooted läbivad värvimiskabiini peatumata. Sobib pideva vooga seeriatootmiseks.
Kiire püstolivahetus
Pihustuspüstol viiakse õpetamiskäepideme ja roboti vahel üle keeratava lukuga. Värvi või toodangu vahetamisel kiireneb liini ümberseadistamine enam kui 60 %.
Pärast roboti ja käepideme ühekordset kalibreerimist töötatakse „käsikäes“ — ilma programmeerimise ja koordinaatide sisestamiseta.
Kus kasutatakse
- Auto- ja mootorrattadetailid
- Elektroonika korpused, kodumasinad
- Tööriistad, metalltooted, kinnitusdetailid
- Puituksed, sanitaartehnika, ehitusmaterjalid
- Ebakorrapärased kujud ja kõverpinnad
- Raudteekomponendid, raskekonstruktsioonid
Tehnilised andmed
Mudel AWS-H10G-1500. Vajadusel on võimalik muu robotiseeria, kandevõime ja ulatus.
| Vabadusastmed | 6 |
|---|---|
| Kandevõime | 10 kg |
| Maksimaalne ulatus | 1455 mm |
| Korduvpositsioneerimise täpsus | ±0,03 mm |
| Roboti käe kaal | 55 kg |
| Kaitseklass (roboti käsi) | IP67 |
| Paigaldus | Põrandale või lakke (tagurpidi) |
| Toide | Ühefaasiline AC 220 V, 2,23 kW, 12,1 A |
| Võimsus | 2,8 kVA |
| Kaabli pikkus | 3 m (robotist kapini) |
| Sisendid / väljundid | Digitaalsed: 31 sisendit / 31 väljundit |
| Sisemised signaaliliinid | 12 (reserveeritud roboti käes) |
| Keskkond | 0–45 °C, niiskus 20–80 % (kondenseerumata) |
| Õpetamiskäepide | P 220 × L 60 × K 200 mm, käsitsi juhtimine |
| Juhtkapp | 19-tolline ekraan, tööstusarvuti, I/O-moodul |
Arvutame teie liini jaoks
Saatke kasti mõõdud, kaal ja päevane kogus — tagastame konkreetse mudeli pakkumise ja jõudlusarvutuse 2 tööpäeva jooksul.