Krāsošanas robots, ko apmācāt ar roku
Programmēšana nav nepieciešama. Operators paņem apmācības rokturi, parāda smidzināšanas trajektoriju, un robots to precīzi atkārto tik reižu, cik vajag.
Kā tas darbojas
Krāsotājs ar rokturi vada smidzināšanas pistoli tā, kā krāsotu pats. Sistēma ieraksta trajektoriju punktu pa punktam. Pēc palaišanas robots atkārto to pašu kustību ar ±0,03 mm atkārtojamību — bez vibrācijām, bez izlaistām vietām, bez krāsas atšķirībām.
Atšķirībā no parastas robota vadīšanas ar roku, apmācības rokturim nav inerces un pretestības. Kustība ir tikpat brīva kā strādājot ar parastu pistoli, tāpēc krāsotājam nav jāpārmācās.
Apmācības laikā operators robotam nepieskaras — sistēma darbojas attālinātā režīmā. Tas atbilst rūpnieciskās drošības prasībām un novērš fizisku kontaktu ar kustīgām iekārtām.
Manuāla krāsošana un robots
| Kritērijs | Manuāla krāsošana | AWS robots |
|---|---|---|
| Kvalitāte | Nestabila, krāsas novirzes, brāķis | Vienāda katru reizi, bez krāsas atšķirībām |
| Veiktspēja | Samazinās noguruma dēļ | Nepārtraukts darbs |
| Krāsas patēriņš | Liels, daudz zudumu | Optimizēts patēriņš, krāsas ietaupījums |
| Darbaspēks | Grūti atrast, apmācīt, noturēt | Aizstāj 1–3 kvalificētus krāsotājus |
| Veselība un drošība | Izgarojumi, putekļi, ugunsbīstamība | Darbs bez cilvēka kabīnē |
| Procesa vadība | Atkarīgs no darbinieka pieredzes | Saglabāta programma, izsaucama ar vienu klikšķi |
Divas konfigurācijas
Izvēle atkarīga no tā, kā izstrādājums pārvietojas garām robotam.
Rotējošais galds
Izstrādājums tiek novietots uz rotējoša galda, robots krāso no visām pusēm. Piemērots atsevišķām detaļām un nelielām partijām. Pirms palaišanas tiek konfigurētas galvenā un planetārā ass.
Konveijera līnija
Robots strādā pie kustīgas līnijas — izstrādājumi iziet cauri krāsošanas kabīnei bez apstāšanās. Piemērots sērijveida ražošanai ar pastāvīgu plūsmu.
Ātra pistoles maiņa
Smidzināšanas pistole starp apmācības rokturi un robotu tiek pārvietota ar grozāmu fiksatoru. Mainot krāsu vai produkciju, līnijas pārslēgšana paātrinās vairāk nekā par 60 %.
Pēc vienreizējas robota un roktura kalibrēšanas tiek strādāts „roku rokā“ — bez programmēšanas, bez koordinātu ievadīšanas.
Kur tiek izmantots
- Automašīnu un motociklu detaļas
- Elektronikas korpusi, sadzīves tehnika
- Instrumenti, metāla izstrādājumi, stiprinājumi
- Koka durvis, santehnika, būvmateriāli
- Neregulāras formas un izliektas virsmas
- Dzelzceļa komponenti, smagās konstrukcijas
Tehniskie dati
Modelis AWS-H10G-1500. Pēc vajadzības iespējama cita robota sērija, slodze un sniedziens.
| Brīvības pakāpes | 6 |
|---|---|
| Derīgā slodze | 10 kg |
| Maksimālais sniedziens | 1455 mm |
| Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte | ±0,03 mm |
| Robota rokas svars | 55 kg |
| Aizsardzības klase (robota roka) | IP67 |
| Montāža | Uz grīdas vai pie griestiem (apgriezta) |
| Barošana | Vienfāzes AC 220 V, 2,23 kW, 12,1 A |
| Jauda | 2,8 kVA |
| Kabeļa garums | 3 m (no robota līdz skapim) |
| Ieejas / izejas | Digitālās: 31 ieeja / 31 izeja |
| Iekšējās signālu līnijas | 12 (rezervētas robota rokā) |
| Vide | 0–45 °C, mitrums 20–80 % (bez kondensāta) |
| Apmācības rokturis | G 220 × P 60 × A 200 mm, vadīšana ar roku |
| Vadības skapis | 19 collu ekrāns, rūpnieciskais dators, I/O modulis |
Aprēķināsim jūsu līnijai
Atsūtiet kastes izmērus, svaru un dienas apjomu — atgriezīsim konkrēta modeļa piedāvājumu un veiktspējas aprēķinu 2 darba dienu laikā.